「永善之門」 壁畫強調生命意義永不止息，內容包含傳統與現代素材，表達華永會百多年來前進發展，服務及貢獻不同社會階層。由2020年起，壁畫繪製於華永會總辦事處及轄下墳場，以鮮明色彩及圖畫展現華永會的理念，將中華孝善與德育文化、社會善行及地方色彩，融入畫作之中。

目前於香港仔、將軍澳及柴灣華人永遠墳場亦設有「永善之門」壁畫。香港仔墳場的大型壁畫更達30米長！而柴灣墳場的壁畫，則邀請了香港扶幼會許仲繩紀念學校的師生以及華永會委員合力繪畫，將壁畫由藝術擴展至社會服務層面，讓學生透過藝術表達自己及為社會出力。